Universell tellemodul opptil 150 kHz for PCD2- og PCD3-kontrollere. PCD-en og tellemodulen kommuniserer via I/O-bussen.

Modulen er egnet for å telle omdreininger, avstander, volum osv., samt for målinger basert på å telle pulser. Den har to innganger, A og B, og kan i tellemodusene ×1, ×2 eller ×4 registrere dreieretningen via encoder. Inngangene A og B er egnet for tilkobling av encodere som automatisk teller opp/ned. Telleren lastes med en startverdi, og tellingsretningen (opp eller ned) kan velges ved hjelp av en tellerflagg. En programvareaktivering brukes til å starte eller stoppe telleren. Et triggingsignal kan brukes til å registrere og lese en mellomverdi. Ved hjelp av et forhåndsinnstillingssignal kan en telleverdi defineres og lastes inn i telleren i hvert enkelt tilfelle.